Nordic Aluminium Oyj, Nivalan tehdas, jäysteenpoistosolu
Aikaisemmin kolli-kotelosta poistettiin jäysteet kiinteällä pyörivällä työkalulla. Kolli oli kiinni tarttujalla robotin käsivarressa. Työkierron aikana kolli laskettiin pitimen päälle, jossa tartunta vaihdettiin kappaleen toiselle puolelle ja pohja harjattiin yhdessä kuvassa näkyvällä harjalla.
”Palvelun tuottajana Pasirobot Oy osoittautunut erittäin asiantuntevaksi yhteistyökumppaniksi. Suosittelen lämpimästi Pasirobot Oy:n palveluita.”
Tuomo Titto, tehdaspäällikkö
Uudessa Lay-out:issa soluun tuotiin toinen robotti poistamaan jäysteet kollista. Tällä kertaa kolli pysyy paikalla pöydällä ja robotti liikkuu poistaen jäysteen eri työkaluja hyväksi käyttäen. Vanhaa robottia hieman siirrettiin ja käännettiin solussa, jotta saatiin tilaa toiselle robotille. Vanhan robotin tehtäväksi jäi ladata kollit kuljettimelta jäysteenpoistorobotile ja poistaa ne pohjan harjauksen kautta poistokuljettimelle.