Tehomet Oy, plasmaleikkausrobotti
Projektin tavoitteena oli saada joustavasti pieniä sarjoja, jopa yksittäiskappaleita tekevä plasmaleikkausautomaatti. Kun optiona ajateltiin hitsausmahdollisuutta, niin ainoaksi vaihtoehdoksi jäi robotti.
Tässä sovelluksessa robotti käy mittaamassa putken joka työkierron alussa ja valitsee oikean ohjelman mittaustuloksen perusteella. Tämän jälkeen robotti poraa kaksi reikää putkeen ja lopuksi leikkaa plasmalla aukon putkeen. Tässä plasmaleikkausrobotissa pienin tuotantoerä voi todellakin olla yksi, kun asetusaikoja ei eri tuotteiden välillä ole. Lisäksi robottiasemaa käyttävän henkilön ei tarvitse valita ohjelmaa, kun robotti valitsee sen hänen puolestaan (ihminen on inhimillinen erehtyjä).
